飛行器
尺寸（展開(kāi)，不包含槳葉）：470×585×215 mm（L×W×H）
尺寸（折疊）：365×215×195 mm（L×W×H）
對角線(xiàn)電機軸距：668 mm
重量（含兩塊電池）；3770 ± 10 g
最大起飛重量：4069 g
最大起飛重量（歐盟C2 認證）：3998 g
工作頻率：2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz
發(fā)射功率 (EIRP)2.4 GHz：<33 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.8 GHz：<33 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）
懸停精度（無(wú)風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境）垂直：±0.1 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）；
±0.5 m（GPS正常工作時(shí)）；
±0.1 m（RTK定位正常工作時(shí)）；
水平：±0.3 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）；
±1.5 m（GPS正常工作時(shí)）；
±0.1 m（RTK定位正常工作時(shí)）；
RTK 位置精度（在 RTK FIX 時(shí)）：1 cm + 1 ppm（水平）
1.5 cm + 1 ppm（垂直）
最大旋轉角速度：俯仰軸：150° /s，航向軸：100° /s
最大俯仰角度：35°（N擋且前視視覺(jué)系統啟用：25°）
最大上升/下降速度：6 m/s，5 m/s
最大傾斜下降速度：7 m/s
最大水平飛行速度：23 m/s
最大飛行海拔高度：5000 m（1671槳葉）
7000 m（1676高原槳葉）
最大可承受風(fēng)速：12 m/s
最大懸停時(shí)間：36 分鐘
最大飛行時(shí)間：41 分鐘
電機型號：3511
螺旋槳型號：1671；1676（高原槳-選配）
IP 防護等級：IP55
GNSS：GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS（僅在RTK模塊開(kāi)啟時(shí)支持GLONASS）
工作環(huán)境溫度：-20℃ 至 50℃
云臺
角度抖動(dòng)量：±0.01°
可控轉動(dòng)范圍：平移：±90°，俯仰：-120°至+45°
結構設計范圍：平移：±105°，俯仰：-135°至+60°，橫滾：±45°
變焦相機
影像傳感器：1/2" CMOS，有效像素4800 萬(wàn)
鏡頭：焦距：21-75 mm（等效焦距：113-405 mm）
光圈：f/2.8-f/4.2
對焦距離：5 m至無(wú)窮遠
曝光補償：±3 ev（以1/3 ev為步長(cháng)）
電子快門(mén)速度：Auto擋：拍照模式：1/8000-1/2 s
錄像模式：1/8000-1/30 s
M擋：拍照模式：1/8000-8 s
錄像模式：1/8000 -1/30 s
ISO范圍：100-25600
最大視頻分辨率：3840×2160
最大照片尺寸：8000×6000
廣角相機
影像傳感器：1/2" CMOS，有效像素1200萬(wàn)
鏡頭：DFOV：84°
焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）
光圈：f/2.8
對焦距離：1 m至無(wú)窮遠
曝光補償：±3 ev（以1/3 ev為步長(cháng)）
電子快門(mén)速度：Auto擋：拍照模式：1/8000-1/2 s
錄像模式：1/8000-1/30 s
M擋：拍照模式：1/8000-8 s
錄像模式：1/8000-1/30 s
ISO范圍：100-25600
最大視頻分辨率：3840×2160
照片尺寸：4000×3000
紅外相機
熱成像傳感器：非制冷氧化釩（VOx）
鏡頭：DFOV：61°
焦距：9.1 mm（等效焦距：40mm）
光圈：f/1.0
對焦距離：5m 至無(wú)窮遠
噪聲等效溫差（NETD）≤50 mK@F1.0
紅外測溫精度：±2℃或±2%，取較大值
視頻分辨率：超分模式：1280×1024
普通模式：640×512
照片尺寸：超分模式：1280×1024
普通模式：640×512
像元間距：12 um
測溫方式：點(diǎn)測溫、區域測溫
測溫范圍：高增益模式：-20°至150°
低增益模式：0°至500°
高溫警報：支持
調色盤(pán)：白熱/黑熱/描紅/鐵紅/熱鐵/北極/醫療/熔巖/彩虹1/彩虹2
飛行相機
分辨率：1920 × 1080
DFOV：161°
幀率：30 fps
激光模塊
波長(cháng)：905 nm
最大激光功率：3.5 mW
單脈沖寬度：6 ns
測量精度：± (0.2 m + D×0.15%)，其中 D 表示與垂直反射面之間的距離
測量范圍：3-1200 m（0.5×12 m、20%反射率的垂直反射面）
安規等級：Class 1M 類(lèi)
可達發(fā)射極限（AEL）：304.8 nJ
參考口徑：長(cháng) 18 毫米，寬 18 毫米（若等效為圓形，直徑為 20.3 毫米）
5 納秒內激光脈沖最大發(fā)射功率：60.96 瓦
視覺(jué)系統
障礙物感知范圍：前：0.6-38 m
上下后左右：0.5-33 m
FOV：65°(H)，50°(V)
使用環(huán)境：表面有豐富紋理，光照條件充足(>15 lux，室內 日光燈正常照射環(huán)境)
紅外感知系統
障礙物感知范圍：0.1-10 m
FOV：30°
使用環(huán)境：漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障礙物
智能飛行電池（TB30）
容量：5880 mAh
電壓：26.1 V
電池類(lèi)型：Li-ion 6S
能量：131.6 Wh
電池整體重量：約685 g
工作環(huán)境溫度：-20℃ 至 50℃
理想存放環(huán)境溫度；20℃ 至 30℃
充電環(huán)境溫度:-20℃至40℃（當電池溫度低于10℃時(shí)，電池會(huì )啟動(dòng)自加熱功能，在低溫環(huán)境下充電有可能會(huì )降低電池使用壽命）
化學(xué)體系;鎳鈷錳酸鋰
LED 補光燈
有效照明距離：5 m
照明方式：60Hz，常亮
遙控器
顯示屏：7.02 英寸觸控液晶顯示屏，分辨率1920×1200，最大亮度1200 cd/m2
內置電池：類(lèi)型:Li-ion(6500 mAh @ 7.2 V)
充電方式:電池箱或最大功率 65W(最大電壓為 20V)的 USB-C 快充充電器
充電時(shí)間:2 小時(shí)
化學(xué)體系:鎳鈷鋁酸鋰
外置電池（WB37智能電池）：容量:4920 mAh
電壓:7.6 V
類(lèi)型:Li-ion
能量:37.39 Wh
化學(xué)體系:鈷酸鋰
續航時(shí)間：內置電池：約3.3 小時(shí)
內置電池+外置電池：約6小時(shí)
IP 防護等級：IP54
GNSS：GPS+Galileo+BeiDou
工作環(huán)境溫度：-20℃ 至 50℃
O3 圖傳行業(yè)版
工作頻率：2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz
最大信號有效距離（無(wú)干擾、無(wú)遮擋）：15 km（FCC）；8 km（CE/SRRC/MIC）
最大信號有效距離（有干擾）：強干擾（密集樓宇、居民區等）：1.5-3 km（FCC/CE/SRRC/MIC）
中干擾（城郊縣城、城市公園等）：3-9 km（FCC）；3-6 km（CE/SRRC/MIC）
弱干擾（遠郊野外、開(kāi)闊農田等）：9-15 km（FCC）；6-8 km（CE/SRRC/MIC）
等效全向輻射功率 (EIRP)：2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz:<33 dBm(FCC);<14 dBm(CE);<23 dBm(SRRC)
Wi-Fi
協(xié)議：Wi-Fi 6
工作頻率：2.4000-2.4835 GHz；5.150-5.250 GHz；5.725-5.850 GHz
等效全向輻射功率 (EIRP)：2.4 GHz：<26 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.1 GHz：<26 dBm (FCC)；<23 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz：<26 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）
藍牙
協(xié)議：藍牙 5.1
工作頻率：2.4000-2.4835 GHz
等效全向輻射功率 (EIRP)：<10 dBm
智能電池箱(BS30)
外形尺寸：353×267×148 mm
空箱重量：3.95 kg
支持電池：TB30 智能飛行電池
WB37 智能電池
輸入：100-240 VAC，50/60 HZ
輸出：TB30 電池接口：26.1 V，8.9 A（最多可同時(shí)支持兩個(gè)接口輸出）
WB37 電池接口：8.7 V，6 A
輸出功率：525 W
USB-C 接口：最大輸出功率65 W
USB-A 接口：最大輸出功率10 W（5 V，2 A）
空載功耗：＜ 8 W
低溫加熱電池輸出功率：約 30 W
工作環(huán)境溫度：-20℃ 至 40℃
IP 防護等級：IP55（電池箱蓋子需合上）
充電時(shí)間：約30分鐘（兩塊TB30電池由20%充至90%）
約50分鐘（兩塊TB30電池由0%充至100%）
保護功能：防倒灌保護、短路保護、過(guò)壓保護、過(guò)流保護、過(guò)溫保護
